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工業(yè)機(jī)器人臂部設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的基本要求
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工業(yè)機(jī)器人是一類功能跟人手臂相似的機(jī)械設(shè)備，有著很多個(gè)關(guān)節(jié)，可以沿著軸來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，或者是沿著指定的方向來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。它有三個(gè)主要部分來(lái)進(jìn)行協(xié)同工作，如臂部、腕部以及手部，并由放置在工業(yè)機(jī)器人手臂中的電動(dòng)機(jī)來(lái)提供動(dòng)力。本文將以工業(yè)機(jī)器人臂部來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。11
2022-10 -
工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系三點(diǎn)法的建立步驟
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工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)使用很多種類型的坐標(biāo)系，如機(jī)座坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系以及工件坐標(biāo)系等，并且每種坐標(biāo)系都可以用在某些類型的微動(dòng)控制或者編程當(dāng)中，可以在示教器中進(jìn)行建立。本文將以工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。07
2022-09 -
工業(yè)機(jī)器人腕部的運(yùn)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)方式
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工業(yè)機(jī)器人和人是有一個(gè)相同的特征的，雖然這兩者看起來(lái)完全不相同，但實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人也有和人相同的臂部、腕部以及手部等，并且使用了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)連接這些部件。本文將以工業(yè)機(jī)器人腕部來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。25
2022-08 -
什么是SCARA機(jī)器人,它有哪些特點(diǎn)
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隨著工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)中越來(lái)越突出的表現(xiàn)，其中就包括有SCARA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人等，而制造業(yè)對(duì)這些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多。它們都是以獨(dú)特的方式來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，允許它們執(zhí)行其他設(shè)備可能無(wú)法完成的特定任務(wù)。24
2022-08 -
振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)只震動(dòng)不走料該怎么調(diào)整
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振動(dòng)盤(pán)是一種較為經(jīng)濟(jì)的散裝物料運(yùn)送設(shè)備。很多用戶的振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)在使用一段時(shí)間后，便會(huì)出現(xiàn)走料速度緩慢、只震動(dòng)不走料等的情況，而這些情況的出現(xiàn)會(huì)嚴(yán)重影響到振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)的工作效率。本文將以振動(dòng)盤(pán)只震動(dòng)不走料來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。13
2022-08