引言：經(jīng)過幾十年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)普遍應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中，它的應(yīng)用通常是以工作站的形式展現(xiàn)出來的?，F(xiàn)在，比較常見的工業(yè)機(jī)器人工作站有焊接工作站、碼垛工作站、搬運(yùn)工作站、上下料工作站以及噴漆工作站等。本文將以工業(yè)機(jī)器人上下料工作站來進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

工業(yè)機(jī)器人工作站指的是使用一臺或者多臺工業(yè)機(jī)器人，并配備所需的周邊設(shè)備，以來完成特定工藝作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可以叫做工業(yè)機(jī)器人工作單元。工業(yè)機(jī)器人工作站是以工業(yè)機(jī)器人為主體的生產(chǎn)系統(tǒng)，可以根據(jù)用戶的需求和周邊設(shè)備來決定工業(yè)機(jī)器人的功能，不同的工作站可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。

工業(yè)機(jī)器人上下料工作站是工廠中比較常用的一種生產(chǎn)系統(tǒng)，主要是以上下料機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床作為集成對象，將自動(dòng)化上下料系統(tǒng)進(jìn)行整合集成，在數(shù)控機(jī)床的上下料環(huán)節(jié)中代替人工來完成對工件的自動(dòng)裝卸。下面便來簡單介紹一下工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的組成。

工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的組成

1、上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人是一種智能設(shè)備，通常用來實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床制造過程的自動(dòng)化，包括機(jī)器人本體、末端工具、示教器以及控制柜等部分。上下料機(jī)器人的類型可以按照工件和設(shè)備的布局來進(jìn)行選擇，可以選用品牌口碑好并符合自己需求的上下料機(jī)器人。

末端工具指的是連接在上下料機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)并有一定功能的工具，也就是上下料機(jī)器人的手部，末端工具的選擇可以按照抓取工件的形狀和重量，如果工件為圓柱體，重量在兩千克以上，那么可以選擇氣動(dòng)手爪。

示教器是示教編程器的簡稱，也是上下料機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)部件，主要用來注冊和儲(chǔ)存機(jī)械運(yùn)動(dòng)以及處理記憶等，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行。簡單來講，這種裝置是帶有記憶儲(chǔ)存功能的遙控器。

控制柜是上下料機(jī)器人控制系統(tǒng)的載體，可以將設(shè)備的工作指令以及從傳感器反饋回來的信號進(jìn)行處理，從而控制設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成指定的運(yùn)動(dòng)，是決定設(shè)備功能和性能的重要因素。

2、數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床是一種自動(dòng)化程度比較高的加工設(shè)備，安裝了程序控制系統(tǒng)，可以將具有控制代碼或者其他符號指令的程序進(jìn)行邏輯地處理，經(jīng)過運(yùn)算處理后，通過數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，以控制數(shù)控機(jī)床的動(dòng)作并將工件加工出來，而工件的裝卸是由上下料機(jī)器人來完成的。

3、PLC控制柜

PLC控制柜也可以叫做可編程控制柜，它相當(dāng)于是一個(gè)電腦系統(tǒng)，而控制柜里的電機(jī)開關(guān)相當(dāng)于電腦系統(tǒng)中的信息。PLC控制柜的任務(wù)便是將這些信息進(jìn)行綜合控制。上下料機(jī)器人的運(yùn)行和運(yùn)輸線的運(yùn)行等都是由它來進(jìn)行控制的。

4、上下料輸送線

上下料輸送線是一種用來傳送工件的設(shè)備，將裝有待加工工件的托盤傳送到上料工位上，然后由上下料機(jī)器人將工件搬到數(shù)控機(jī)床的工作臺上進(jìn)行加工，再將加工好的工件搬到托盤上，而上下料輸送線會(huì)把加工好的工件傳送到裝配工作站中。

5、安全保護(hù)裝置

如圍欄，它是工業(yè)機(jī)器人工作站中十分重要的安全裝置，雖然工業(yè)機(jī)器人具有較高的可靠性，但是工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度比較快，如果工人誤入工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域，便容易發(fā)生安全事故。因此在上下料機(jī)器人的工作區(qū)域之外設(shè)置圍欄是十分必要的。除了設(shè)置圍欄外，還可以在圍欄的防護(hù)門上或者圍欄開口的一側(cè)安裝其他安全保護(hù)裝置。

瀏覽以上文章可以了解到工業(yè)機(jī)器人上下料工作站是由上下料機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜、上下料傳送線以及安全保護(hù)裝置等設(shè)備組成的生產(chǎn)系統(tǒng)，通過系統(tǒng)整合集成，以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床制造過程的自動(dòng)化。關(guān)注捷眾機(jī)器人，了解更多工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的相關(guān)知識。