引言：本文主要介紹關(guān)于機(jī)器人的資料，包括機(jī)器人的控制方法，以及機(jī)器人在不同操作環(huán)境下的分類。機(jī)器人技術(shù)日益壯大的今天，我們應(yīng)該更多地去了解關(guān)于機(jī)器人的資料。

機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)，構(gòu)造以及使用機(jī)器(機(jī)器人)來執(zhí)行人類傳統(tǒng)上完成的任務(wù)。機(jī)器人廣泛用于汽車制造等行業(yè)中，以執(zhí)行簡單的重復(fù)性任務(wù)，以及必須在對(duì)人體有害的環(huán)境中進(jìn)行工作的行業(yè)。

機(jī)器人技術(shù)的許多方面都涉及人工智能；機(jī)器人可能具備與人類相同的感覺，例如視覺，觸覺和感測溫度的能力。有些甚至可以進(jìn)行簡單的決策，并且當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)研究旨在設(shè)計(jì)具有一定程度自給自足的機(jī)器人，這將允許在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中進(jìn)行移動(dòng)和決策。

按操作環(huán)境對(duì)機(jī)器人進(jìn)行分類

1、固定式機(jī)器人：可以將機(jī)器人手臂，計(jì)算機(jī)化的機(jī)床以及固定在一個(gè)地方的大多數(shù)其他工業(yè)機(jī)器人歸為此類。工業(yè)機(jī)器人常用的配置是：關(guān)節(jié)式機(jī)器人手臂，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人手臂，SCARA機(jī)器人手臂和直角坐標(biāo)機(jī)器人手臂。

2、地面機(jī)器人：從字面意思就可以得出結(jié)論，這些機(jī)器人在地球或其他行星的地面上運(yùn)行?？梢酝ㄟ^將它們的傳動(dòng)系作為車輪，軌道或腿來進(jìn)行分類。

3、空中機(jī)器人：這些機(jī)器人是無人駕駛飛機(jī)，例如機(jī)器人飛機(jī)和直升機(jī)。

4、微重力機(jī)器人：這些機(jī)器人設(shè)計(jì)用于在低引力環(huán)境中運(yùn)行，例如地球軌道。

5、水下機(jī)器人：旨在在水下和較大深度進(jìn)行操作的機(jī)器人。

機(jī)器人的控制方法

1、遙控操作

在這種控制方法中，操作員要從遠(yuǎn)方控制機(jī)器人，以使操作員無法看到機(jī)器人在做什么(無線電遙控玩具車不算作遙控操作系統(tǒng)。)操作員和機(jī)器人具有某種類型的主副機(jī)關(guān)系。通常，操作員坐在工作站上，并通過某種界面指導(dǎo)機(jī)器人。美國宇航局(NASA)的火星探險(xiǎn)家機(jī)器人Sojourner是遙控機(jī)器人的一個(gè)例子。

2、遠(yuǎn)程呈現(xiàn)

遠(yuǎn)程呈現(xiàn)的目標(biāo)是通常稱為虛擬現(xiàn)實(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)，在這種虛擬現(xiàn)實(shí)中，操作員具有完整的傳感器反饋，并且感覺就像是機(jī)器人一樣。如果操作員轉(zhuǎn)向某個(gè)方向看，則可以看到機(jī)器人的視線。如果操作員按下操縱桿使機(jī)器人向前移動(dòng)且車輪打滑，則操作員會(huì)聽到并感覺到電動(dòng)機(jī)在變形，同時(shí)看不到視覺變化。這為人類提供了更自然的界面，但是在設(shè)備方面非常昂貴，并且需要很高的帶寬速率。每個(gè)機(jī)器人仍然需要一個(gè)人。這比傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作要好，但是距離讓一個(gè)遠(yuǎn)程操作員控制多個(gè)機(jī)器人還有很長的路要走。

3、自主控制

由計(jì)算機(jī)控制，具有傳感器反饋，無需人工干預(yù)。智能機(jī)器人控制需要計(jì)算機(jī)控制。在這種類型的控制中，計(jì)算機(jī)可以根據(jù)傳感器反饋向機(jī)器人發(fā)送預(yù)編程的位置，甚至在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)控制機(jī)器人的速度和方向。計(jì)算機(jī)還可以與其他設(shè)備通信，以幫助指導(dǎo)機(jī)器人完成其任務(wù)。

關(guān)于機(jī)器人的資料，機(jī)器人在不同的操作環(huán)境下，大致可以分為固定式機(jī)器人、地面機(jī)器人、空中機(jī)器人、微重力機(jī)器人、水下機(jī)器人等；至于機(jī)器人的控制方法，則有遙控操作、遠(yuǎn)程呈現(xiàn)、自主控制等。更多關(guān)于機(jī)器人的資料，可以關(guān)注我們來了解哦。