引言：氣動機(jī)械手設(shè)計(jì)是機(jī)械手應(yīng)用氣動技術(shù)與氣動元件最好的表現(xiàn)，它的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)原理都需要有非常縝密的邏輯和堅(jiān)實(shí)的理論知識。下面，我們帶大家來了解關(guān)于氣動機(jī)械手設(shè)計(jì)的一部分內(nèi)容。

氣動機(jī)械手實(shí)際上是機(jī)械手采用了氣動元件作為機(jī)械零部件，再由氣壓傳動來進(jìn)行能量傳遞，目的是為了使機(jī)械手能夠具備更有力的扭矩和更高效的運(yùn)行速度。同時由于氣壓傳動動作迅速、反應(yīng)快、調(diào)節(jié)方便，能夠更好地利用氣壓信號來實(shí)現(xiàn)自動控制。機(jī)械手的設(shè)計(jì)離不開對產(chǎn)品加工需求的條件，無論是應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床還是其他行業(yè)，它都需要通過程序設(shè)定來實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品的功能，已達(dá)到最大的自動化程度。

氣動機(jī)械手設(shè)計(jì)

氣動機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡稱PLC，由于具有功能強(qiáng)、可編程、智能化等特點(diǎn)已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動化裝置之一)程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對氣動機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報(bào)警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。

氣動機(jī)械手是由手部、手腕、手臂、立柱和機(jī)座組成，手部主要是與物件接觸的部分，與普通的機(jī)械手不同的是氣動機(jī)械手手部使用的是氣動手指缸，能搬運(yùn)一些較大型的材料。手腕是連接手臂來調(diào)整被抓取物件的姿勢。手臂是帶動手指去抓取物件也是控制將物品抓取到或者搬運(yùn)到指定位置。立柱是支撐起手臂的部件，手臂的升降和回轉(zhuǎn)都與它有著密切的聯(lián)系。機(jī)座是用來連接機(jī)器的一個作用，比如將氣動機(jī)械手連接在無心磨床上可以使生產(chǎn)進(jìn)一步的自動化。

在制造業(yè)中只要和生產(chǎn)相關(guān)的活動都不可忽視，質(zhì)量和口碑更為重要，我們關(guān)于氣動機(jī)械手設(shè)計(jì)有多年的經(jīng)驗(yàn)，是一家具備自主研發(fā)能力的生產(chǎn)廠家，可以關(guān)注我們的官方網(wǎng)站和微信公眾號，了解關(guān)于氣動機(jī)械手設(shè)計(jì)的更多內(nèi)容。